Cette page "Foire Aux Questions"est destinée à l'explication des différentes questions qui nous serons posées, via notre adresse mail, concernant le règlement du Challenge RoboTEC49. Elle permettra à tout le monde d'en profiter.
Pendant l'épreuve d'adresse, le robot peut-il passer dans la zone de dépose pour aller chercher des balles
?
Non, une fois que le robot est entré dans la zone de dépose il ne peut plus en sortir.
Devons nous modéliser les différentes pièces fabriquées séparées ou assemblées ?
Les deux solutions sont possibles.
Pour l'épreuve d'adresse, le système technique permettant de récupérer peut-il être créer avec des briques
LEGO ?
Oui, à partir du moment ou le système est créé et conçu par les élèves.
Pour l'épreuve d'adresse, le système technique permettant de récupérer les balles peut-il contenir de la colle, du scotch, du
double face, etc... ?
Non, il est interdit d'utiliser ces matériaux. Le système doit laisser les balles dans le même état qu'au départ, il doit permettre de récupérer les balles et si possible les conserver.
Pour l'épreuve d'adresse, le robot peut-il rester avec les balles dans la zone de dépose pour les maintenir dans
celle-ci ?
Oui, le robot peut rester dans la zone de dépose.
Devons-nous présenter la vitesse du robot, les programmes... en anglais ?
Non, seule l'introduction se fait en anglais. C'est à dire la présentation de votre équipe et de l'identité de votre robot (nom, forme...). C'est à vous de déterminer ce que vous devez dire dans cette introduction.
Dans l'épreuve de Temps Scratch, quand le chronomètre s'arrête-t-il ?
Le chronomètre s'arrête au moment où le devant du robot franchit la première ligne de la zone d'arrivée.
Pour l'épreuve "temps scratch", le robot doit-il franchir la ligne de départ dans l'axe global de la piste ou peut-il être légèrement orienté vers la gauche pour éviter la 1ère cloison ?
Non, le robot doit être dans l'axe de la piste, c'est à dire perpendiculaire à la ligne de départ.
Pour lancer les démarrages des robots, doit-on obligatoirement agir sur l'interrupteur ou est-il possible de programmer le départ par l'extinction d'une lumière (ou autre système...) ?
Non, démarrer avec l'interrupteur n'est pas obligatoire. Lorsque l'arbitre donne le départ, vous pouvez démarrer avec une télécommande, une application sur smartphone ou tablette, ou bien à partir de l'extinction d'une lumière (à vous de prévoir la lumière). Le robot se déplacera ensuite de manière autonome.
Pour la fin d'une épreuve, peut-on arrêter le robot par l'intermédiaire d'une lumière ou d'un obstacle supplémentaire ?
Oui, tant que le robot s'arrête de manière autonome, cela est possible. Vous pouvez poser un obstacle à la fin de la piste ou utiliser une lumière à condition que le robot franchisse la ligne d'arrivée.
Pour l'épreuve "Temps Scratch", le robot doit-il forcément être proche de la ligne de départ ?
Non, le robot ne doit pas forcément être proche de la ligne de départ par contre il doit obligatoirement couper celle-ci dans l'axe de la piste, c'est à dire perpendiculaire à la ligne de départ.
Le déclenchement du chronomètre se fera quand le robot coupera la cellule située sur la ligne de départ.
Pour l'épreuve n°2, quelles sont les dimensions de l'obstacle que le robot doit éviter ?
L'obstacle est un parallélépipède de section carré dont le côté est de 20 mm. Sa hauteur est identique à celle du mur soit 100 mm.